控制科学与工程直博生培养方案
学位授权点代码:081100
一、学科简介
本学位点依托广东工业大学“控制科学与工程”一级学科。1996年开始招收硕士研究生,1999年开始招收“控制理论与控制工程”博士研究生,2003年设立“控制科学与工程”博士后流动站,2017年,本学科在全国第四轮学科评估中,被评为“A-”类学科,进入全国前10%,成为华南地区信息大类学科唯一入选国家A类的学科。在“2020软科中国最好学科排名”该学科排名前5%,同时也是广东省攀峰重点学科。
现有博士生导师35名、硕士生导师99名。2015年以来,引进百人计划特聘教授17人、青年百人48人,全部有海外履历。其中,引进国家高层次A类人才5人,青年人才1人。培养国家级高层次A类人才7人次,四青人才5人;省级高层次人才5人。目前,人才通过资源整合与优化调整,逐渐形成稳定的科研团队。2019年度全球“高被引科学家”名单中,广东工业大学6人次入选,位居内地高校第22位。同时,学科先后与国(境)外高校、研究机构进行交流与合作,签约海外兼职专家31名。学院拥有教育部创新团队 1个,科技部重点领域创新团队1个,广东省自然科学基金创新团队3个,全国高校“黄大年式”教师团队1个。
建有国家高等学校学科创新111计划引智基地(基于物联网技术的离散制造智能化学科创新引智基地)、教育部“物联网智能信息处理与系统集成”国际合作联合实验室、粤港澳离散制造智能化联合实验室、教育部智能检测与制造物联重点实验室、中国制造2025国家智能制造试点示范基地、智能制造信息物理融合系统集成技术国家地方联合工程研究中心、广东省物联网信息技术重点实验室和广东省过程信息物理融合系统重点实验室、广东省物联网共性技术研发工程中心、广东省复杂过程信息物理融合系统工程技术研究中心、广东省面向领域应用的大数据技术工程中心、广东省车载传感网与智能交通工程中心和广东省面向智能制造的超高精度自动化检测系统工程技术研究中心等一批国家级和省部级科研平台。
承担了国家973子项目、自然科学基金重大仪器专项、(重点)项目和(优秀)青年基金项目等一批国家级项目,也承担了粤港重大招标项目、广东省重大科技项目等一批产学研科研项目。获得了国家自然科学二等奖1项,教育部一等奖5项、二等奖2项,广东省科学技术一等奖4项、二等奖4项等科技奖励。国家级教学成果二等奖1项,中国学位与研究生教育学会研究生教育成果奖二等奖1项,省级教学成果一等奖6项、二等奖1项,CAA高等教育教学成果一等奖1项。学院以“培养高素质创新型人才”为目标,建立“坚持立德树人、紧扣产业需求、开拓国际视野、夯实理论基础、强化创新能力”培养体系,形成了有特色的办学方向。
二、培养目标
本专业旨在培养控制科学与工程领域“德、智、体”全面发展的高层次科研人才,要求直博研究生学位获得者遵纪守法、品行优良、学风严谨、富于创新、善于开拓、身心健康;掌握控制科学与工程领域坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识;至少熟练掌握一门外国语;在本学科领域做出创造性成果,具备独立从事科学研究工作的能力。
三、主要研究方向
(一)人工智能与智能信息处理
(二)智能决策与智能控制
(三)智能检测与智能化装置
(四)深空探测技术及系统
(五)卫星导航与定位技术
(六)能源互联网
(七)软硬件协同设计及硬件加速
四、学制与培养方式
(一)学制
直博生学制为6年,在校最长学习年限为8年。
(二)培养方式
直博研究生的培养由导师负责,包括导师独立指导、导师负责与指导小组联合培养相结合的方式。
直博研究生的培养工作应以科学研究工作为主。在入学后两周内制定培养计划,应于第四学期前完成课程学习,第五学期进行学位论文开题,第八学期参加中期检查,最后一学期完成博士学位论文。
在直博研究生培养的全过程中,应重视思想政治工作,培养刻苦钻研的学风,实事求是的科学态度,诚实严谨的工作作风和谦虚诚挚的合作精神。
直博研究生的培养采用目标管理。学院通过开题报告、中期考核、发表论文、论文盲审等环节,保证直博研究生的培养质量。
五、学分要求
直博生攻读博士学位应完成的总学分为37学分,其中课程学习不少于34学分,必修环节3学分。
具体要求如下:
总学分 |
课程总学分 |
必修环节 |
公共学位课 |
专业学位课 |
专业方向选修课 |
开题报告 |
中期检查 |
学术活动 |
37 |
8 |
≥14 |
≥12 |
1 |
1 |
1 |
(一)公共学位课
公共学位课包括思想政治理论课和第一外国语,其中:
中国马克思主义与当代:32学时,2学分;
新时代中国特色社会主义理论与实践:32学时,2学分;
自然辩证法概论:16学时,1学分;
高级英语:48学时,3学分。
(二)专业学位课
专业学位课为获取学位必修的基础理论和专门知识的课程,采用课堂授课方式。
(三)专业方向选修课
专业方向选修课为拓宽知识面的技能类课程,反映交叉学科、边缘学科和新兴学科的发展方向,体现学科发展的前沿,适应高层次专门人才培养的高、精、深的要求。
(四)补修课程
缺少本学科基础的直博研究生需补修本学科2门硕士生主干课程。补修课程列入研究生培养计划,但不计学分。
学位课程一律采取考试方式,考试成绩按百分制评定。考试方法可采用笔试或口试,笔试须有正规试卷,口试要有详细记录。
六、必修环节及要求
直博研究生的必修环节包括:开题报告、中期检查、学术活动和发表论文。
(一)开题报告
直博研究生必须在充分调研本学科国内外研究进展,广泛阅读本研究方向相关科学文献的基础上,完成学位论文开题报告,以保证学位论文选题的创新性和研究内容的可行性。在导师指导下,直博研究生必须阅读100篇以上参考文献(其中外文文献不少于1/2),选择本学科领域具有重要理论与应用价值的课题作为学位论文题目,一般应在第五学期进行开题报告。
开题报告的内容应涵盖选题背景意义、国内外研究动态及发展趋势、拟定主要研究内容、拟采取的技术路线和研究方法、预期成果、论文工作时间安排等。
开题报告在学院的组织下公开进行,邀请本学科领域5名具有教授或相当职称以上的专家组成评审组。评审组对开题报告拟开展的工作进行评价。开题报告通过后,方可开展学位论文工作;开题报告如未通过,应在三个月内重做一次。
在学位论文工作过程中,如果论文课题有重大变动,应重新做开题报告。
具体要求可参照《广东工业大学研究生毕业(学位)论文开题报告规定》。
(二)中期检查
学位论文中期检查一般在第八学期进行。直博研究生填写《研究生中期检查表》,总结已完成的研究工作和所取得阶段性成果,介绍后续研究任务、研究计划和预期研究成果情况;由导师给予评语和意见后提交至学院。
由学院组织中期检查考核小组,对直博研究生提交的中期检查报告进行综合评价。中期检查通过后,方可继续开展学位论文工作;中期检查如未通过,必须根据考核小组意见进行整改,并在半年后再次进行学位论文阶段性工作检查。
具体要求可参照《广东工业大学研究生中期检查规定》。
中期检查后由于各种原因,不宜继续攻读博士学位但可以达到硕士研究生学业要求的,经本人申请,导师和学院同意,研究生院审批,可以转为攻读硕士学位的研究生。
(三)学术活动
直博研究生在学期间,应在本学科范围内至少做学术报告两次以上,至少有一次在全国性或国际学术会议上宣读自己撰写的论文,应听取10次以上的学术报告。
直博研究生参加学术活动后应填写《广东工业大学研究生参加学术活动与实践活动考核登记表》以备案。
(四)成果要求
直博研究生在学期间,必须在公开发行的学术期刊上,以第一作者或第二作者(第一作者应为其指导教师)公开发表3篇及以上与学位论文主要内容有关的学术论文;其中,至少有2篇为第一作者发表在SCI或EI索引的学术期刊,且至少有1篇发表在SCI三区及以上学术期刊。“已授权的发明专利1项”可等同于“公开发表并被EI收录的学术论文1篇”(以发明人的顺序作为作者顺序)并作为代表性成果列入计算。以第一作者在《广东工业大学国际TOP类期刊目录》(广工大规字〔2020〕22号附件)所列期刊上发表学术论文1篇及以上者,由本人申请,经学院学位评议组和学校学位分委会审议通过后,可破格参加学位论文评阅与答辩。
七、学位论文工作
学位论文是直博研究生科研能力和学术水平的集中、全面反映,应在导师指导下由直博研究生独立完成。
要求学位论文在本领域科学理论或专门技术上,具备系统性、完整性和创新性,从而客观反映出直博研究生已掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,具备独立从事科学研究工作的能力,达到直博研究生培养要求。
直博研究生在申请学位论文答辩前,必须达到学院发表学术论文要求、学位论文工作时间要求等相关规定。对申请论文答辩的直博研究生,其学位论文外审按照学校研究生院校外匿名评审规定执行。
学位论文提交时应完成“学位论文相似性检测系统”检测,重复率应低于5%。学位论文需要延期公开或涉及秘密和机密的,按照《广东工业大学博士、硕士学位论文延期公开管理办法》(广工大学位字〔2021〕10号)规定的有关程序进行申请和审批。
通过学位论文外审后,由学院组织学位论文答辩。答辩委员会由5或7名具有教授或相当职称以上的专家组成,主席应是博士生指导教师,成员的半数以上应当是本学科或相关学科的博士生指导教师,成员中必须包括2至3名校外专家。
学位论文工作其他要求按照《广东工业大学博士、硕士学位授予工作细则》(广工大规字〔2022〕5号)执行。
八、课程设置
课程性质 |
序号 |
课程代码 |
课程名称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
开课单位 |
考核方式 |
备注 |
公共学位课 |
1 |
218029 |
新时代中国特色社会主义理论与实践 |
32 |
2 |
1 |
马克思主义学院 |
考试 |
必修 |
2 |
218027 |
自然辩证法概论 |
16 |
1 |
1/2 |
马克思主义学院 |
考试 |
3 |
118001 |
中国马克思主义与当代 |
32 |
2 |
2 |
马克思主义学院 |
考试 |
4 |
116001 |
高级英语 |
48 |
3 |
1 |
外国语学院 |
考试 |
专业学位课(博一可选) |
1 |
204118 |
矩阵分析基础 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考试 |
不少于5学分 |
2 |
204119 |
数理统计 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考试 |
3 |
204056 |
基础泛函分析 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考试 |
4 |
204022 |
数值分析 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考试 |
5 |
204096 |
最优化理论与方法 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考试 |
6 |
204059 |
智能控制基础 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考试 |
不少于6学分 |
7 |
204060 |
系统辨识与滤波 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
8 |
204061 |
线性系统理论 |
48 |
3 |
2 |
自动化学院 |
考试 |
9 |
204102 |
模式识别与人工智能 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
10 |
204021 |
非线性控制理论 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考试 |
11 |
204100 |
自适应处理与导航应用 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
专业学位课(博二可选) |
12 |
214003 |
随机过程 |
32 |
2 |
1 |
数学与统计学院 |
考试 |
不少于2学分 |
13 |
214018 |
矩阵分析 |
48 |
3 |
1 |
数学与统计学院 |
考试 |
14 |
104005 |
模式识别与机器学习 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
不少于2学分 |
15 |
104001 |
智能控制 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
16 |
104006 |
最优控制 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
专业方向选修课(博一可选) |
1 |
204004 |
自适应控制 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
不少于10学分 |
2 |
204080 |
自动化科学与技术 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
3 |
204001 |
最优控制 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
4 |
204024 |
高等网络工程 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
5 |
204025 |
软件工程 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
6 |
204003 |
系统辨识与参数估计 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
7 |
204005 |
机器人学 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
8 |
204062 |
鲁棒控制 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
9 |
204063 |
网络化控制系统 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
10 |
204127 |
大数据与人工智能 |
48 |
3 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
11 |
204027 |
嵌入式系统设计 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
12 |
204028 |
运动控制系统 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
13 |
204029 |
控制系统仿真与模型处理 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
14 |
204014 |
现代数字信号处理 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
15 |
204008 |
现代建筑电子工程设计 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
16 |
204064 |
学习控制 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
17 |
204013 |
智能交通技术 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
18 |
204126 |
模糊控制 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
19 |
204031 |
物流信息技术 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
20 |
204035 |
机器视觉识别与检测技术 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
21 |
204084 |
模式分类及机器学习 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
22 |
204085 |
自组织网络技术 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
23 |
204065 |
信息安全技术 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
24 |
204086 |
现代信号处理新方法 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
25 |
204066 |
学术规范与英语论文写作 |
16 |
1 |
1/2 |
自动化学院 |
考查 |
26 |
204097 |
工业互联网 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
27 |
204098 |
5G+智能制造 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
28 |
204121 |
智能光学检测与应用 |
32 |
2 |
2 |
自动化学院 |
考查 |
专业方向选修课(博二可选) |
1 |
104007 |
非线性控制系统理论 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
不少于2学分 |
2 |
104008 |
现代自动化装备控制技术 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
3 |
104002 |
混沌理论及其应用 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
4 |
104003 |
智能信息处理 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
5 |
104010 |
鲁棒控制及其在网络化控制中的应用 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
6 |
104011 |
智能交通系统理论与应用 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
7 |
104012 |
分布式与自组织网络 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
8 |
104015 |
现代人工智能技术 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
9 |
104017 |
信号检测与估计 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
10 |
104016 |
软硬件协同设计 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
11 |
104018 |
电力系统与人工智能 |
32 |
2 |
1 |
自动化学院 |
考查 |
必修环节 |
1 |
01 |
开题报告 |
16 |
1 |
7 |
研究生院 |
考查 |
必修 |
2 |
02 |
中期检查 |
16 |
1 |
8 |
研究生院 |
考查 |
3 |
03 |
学术活动 |
16 |
1 |
9 |
研究生院 |
考查 |