本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识，主要内容包括：机器人空间坐标齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。通过课程学习，培养学生掌握机器人设计的基本技能，了解机器人的技术发展前景。