机器人项目设计II-2/3

本课程重点培养学生实践分析,迭代优化的思维及能力。通过对机器人运动学,自动控制原理、智能算法、图像处理及模式识别等系列课程的学习,进一步深化学生运用数理思维分析解决复杂工程问题能力。以夹取-搬运-投射机器人及当年Robocon比赛主题为背景,引导学生对项目设计机器人进行迭代优化,实现机器人自主识别目标并规划轨迹对目标进行抓取,能够多机器人间配合完成比赛主题任务。

教师: 李东, 肖涵臻, 梁易