导师类别：

副教授，硕士生导师

科研方向：

先进机器人模块、特种机器人、服务机器人

招生学院：

机电工程学院

电子邮箱：

hfzhu@gdut.edu.cn

个人简述

主要从事先进机器人模块、特种机器人和服务机器人等创新设计，以及相关的感知、规划和控制等核心理论与技术研发工作；广东省“珠江人才计划”入选者，广东工业大学“青年百人”高层次引进人才，仿生与智能机器人研究团队骨干；主持在研各级科研项目5项，近5年发表高水平SCI/EI论文30余篇，申请/授权发明专利50多件，系多个机器人领域国际顶级期刊和重要会议的审稿人。担任IEEE ROBIO 2018本地安排主席(Local Arrangement Chair)。

学科领域

机械工程机械电子工程/机械制造及其自动化

教育背景

2014/04-2015/11，南洋理工大学，机械与宇航工程学院，博士后

2008/09–2013/12，华南理工大学，机械制造及其自动化，博士

2004/09–2008/07，武汉理工大学，机械工程及自动化，学士

部分科研项目

(1)广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项，智能无轨导全位置爬行高效焊接机器人系统研发及应用(2020B090928002)，2020/02-2023/01，子课题负责人

(2)广东省科技创新战略专项资金(粤港联合)项目，面向复杂建筑高风险作业的智能攀爬机器人系统(2019A050503011)，2019/01-2021/12，主持

(3)国家自然科学基金面上项目，软件反求设计原理和方法及其在机器人高仿真脸部表情中的验证(51975126)，2020/01-2023/12，参与

(4)已结题：国家自然科学基金青年基金项目：仿生双足爬壁机器人的自主环境感知和路径规划(51605096)，2017/01-2019/12，主持

(5)已结题：广东省应用型科技研发专项资金项目，瓷砖超高压水切割和拼图机器人系统的研发与应用(2015B090922003)，2015/11 -2019/10，子课题负责人

(6)已结题：国家自然科学基金委员会-广东省联合基金重点项目，面向电子制造的多机器人高速协调的关键理论与方法研究(U1401240)，2015/01-2018/12，参与

部分科研成果

代表性学术论文：

(1)Haifei Zhu, Junhua Lu, Shichao Gu, Shangbo Wei and Yisheng Guan*. Planning 3D Collision-free Optimized Climbing Path for Biped Wall-climbing Robots.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020. In Press.

(2)Jian Li,Haifei Zhu*, Tao Zhang, Li He, Yisheng Guan and Hong Zhang. Automatic Generation of Auxiliary Cutting Paths based on Sheet Material Semantic Information.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020.01, 106: 3787-3797

(3)Shichao Gu,Haifei Zhu*, Hui Li, Yisheng Guan and Hong Zhang, Optimal Collision-Free Grip Planning for Biped Climbing Robots in Complex Truss Environment,Applied Science, 2018.12. 8(12), 2533.

(4)Haifei Zhu, Shichao Gu, Li He, Yisheng Guan and Hong Zhang. Transition Analysis and Its Application to Global Path Determination of a Biped Climbing Robot,Applied Science, 2018.01,8(1),122.

(5)Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, Lianmeng Zhang, Xuefeng Zhou and Hong Zhang. Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015.04, 20(2): 653-662.

(6)Guozhen Cai, Weilin Lin, Shangbiao Wei, Shichao Gu,Haifei Zhu*and Yisheng Guan. Representation of 3D Structure for Path Planning with Biped Wall-Climbing Robots.2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dali, China, 2019, pp. 2250-2255

(7)Weiyang Liao, Shichao Gu, Yan Huang, Yisheng Guan, Jianyu Yang andHaifei Zhu*. Pole Detection for Autonomous Gripping of Biped Climbing Robots.2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2019), Irkutsk, Russia, 2019, pp. 834-839

(8)Haifei Zhu, Yuan Yik Kok, Albert Causo, Keai Jiang Chee, Yuhua Zou, Sayyed Omar Kamal Al-Jufry, Conghui Liang, I-Ming Chen, Chien Chern Cheah and Kin Hua Low. Strategy-based Robotic Item Picking from Shelves.2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Daejeon, Korea, pp. 2263-2270.

代表性专利授权/申请：

(1)朱海飞,张浩,黎奕辉,管贻生.一种机器人平面拼图和涂胶系统.中国发明专利，ZL201710804424.7, 2021年2月12日授权.

(2)朱海飞,林一炯,李坚,管贻生.一种平面加工路径动态可视化的方法及系统.中国发明专利,专利号201711104653.4. 2020年05月19日授权.

(3)林梓栋,闫靖予,朱海飞.一种轮腿复合攀爬机器人.中国发明专利,申请号202010946951.3，2020年9月10日受理

(4)闫靖予,林梓栋,朱海飞.一种永磁吸附单元.中国发明专利，申请号202010888867.0，2020年8月28日受理

(5)林梓栋,闫靖予,朱海飞.一种单自由度柱面攀爬机器人.中国发明专利，申请号202010886875.1，2020年8月28日受理

(6)林梓栋,闫靖予,朱海飞.一种永磁吸附模块.中国发明专利，申请号202010604198.X，2020年6月29日受理

(7)林梓栋,闫靖予,朱海飞.一种多自由度攀爬机器人.中国发明专利，申请号202010382097.2，2020年5月8日受理

(8)谭炯钰,朱海飞,魏赏彪,冯婷婷,管贻生.一种机器人自适应变阻尼阻抗控制方法.中国发明专利,申请号201911418791.9, 2019年12月31日受理

(9)朱海飞,许崇铭,邱榆,向彬彬,康小盼,管贻生.一种仿人面部表情机器人.中国发明专利，申请号201910363539.6, 2019年4月30日受理.

(10)朱海飞,赵波,钟玉,谷世超,管贻生.一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块.中国发明专利,申请号201811455860.9, 2018年11月30日受理.

(11)朱海飞,钟玉,赵波,谷世超,管贻生.一种基于凸轮式杠杆机构的机器人关节变刚度模块.中国发明专利,申请号201811455829.5, 2018年11月30日受理.

(12)朱海飞,魏赏彪,何力,谷世超,管贻生.一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器.中国发明专利,申请号201811400770.X, 2018年11月22日受理.

(13)朱海飞,谷世超,赵波,钟玉,管贻生.一种卡环式机器人链接组件.中国发明专利,申请号201811095591.X, 2018年9月19日受理.

(14)朱海飞,张浩,林一炯,管贻生.一种多吸附点位置同步可调的吸附模块.中国发明专利，申请号201710804365.3, 2017年9月8日受理.

(15)朱海飞,张浩,李坚,管贻生.一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块.中国发明专利，申请号201710804382.7, 2017年9月8日受理.

(16)朱海飞,张浩,李坚,管贻生.一种面向平面拼图的夹紧翻转机构.中国发明专利，申请号201710804381.2, 2017年9月8日受理.

(17)朱海飞,张浩,黎奕辉,管贻生.一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备.中国发明专利，申请号201710804553.6, 2017年9月8日受理.

(18)朱海飞,陈焕乐,管贻生,李国标,杨宇峰.一种板料水射流自动加工生产线及加工方法.中国发明专利，申请号201710804436.X, 2017年9月8日受理.

(19)朱海飞,陈焕乐,管贻生,李国标.一种用于板料加工生产线的自动喂料设备.中国发明专利，申请号201710804410.5, 2017年9月8日受理.

(20)朱海飞,陈集辉,谷世超,管贻生.一种相对姿态的标定方法、装置及系统.中国发明专利，申请号201710661025.X, 2017年8月4日受理.

讲授课程

C语言程序设计（本科）、机器人技术（本科）

招生意向

欢迎机械制造/机械电子、自动化、计算机科学技术等专业学生报考；也欢迎跨专业/双专业学生报考。团队尤其欢迎动手实践能力强的同学。