个人简介

2012年-2016年在法国LIRMM实验室(法国国家科研中心CNRS-蒙彼利埃大学)获得博士学位,2016年-2018年在新加坡国立大学开展博士后研究。2018年加入广东工业大学自动化学院,现任广东工业大学自动化学院(教育部学科评估A类学科)副教授,硕导,兼任计算机软件国家工程研究中心(东北大学)兼职教授,曾担任法国科学院CNRS研究助理,新加坡国立大学博士后研究员。长期从事手术医疗机器人控制、多模态感知医工融合等研究。基于前期研究成果,

1)发表学术论文30余篇,其中以第一作者或通信作者发表SCI论文10篇,以第一作者或通讯作者在机器人领域顶级国际会议发表近10篇,其中获2022IEEE ICARM最佳会议论文提名奖申请国家专利40项(已授权发明专利11,实用新型专利3)。

2)主持国家自然科学基金1项广东省自然科学基金-青年提升项目1项,参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项目(子课题负责人),主持国家及省级重点实验室项目2项,企业合作横向项目1项等。

3)受邀担任《机器人外科学杂志》(中国第一本机器人外科学杂志)青年编委IEEE Robotics and Automation Letters, Actuators等期刊的客座副主编以及IEEE-RAS 手术机器人技术委员会IEEE-RAS触觉技术委员会、IFAC -8.2生物医疗系统技术委员会、IFAC- 4.3机器人技术委员会等委员。

4)在机器人顶级国际会议多次组织医疗机器人研讨会(IROS 2019, IROS 2020IROS2022)。

5)以第一指导老师指导本科生获2021 年 IEEE ICARM最佳会议论文提名奖以第一指导老师指导本科生参加竞赛获奖16次(省级以上13次),包括获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东省分赛决赛金奖(省金)全国总决赛银奖(国银),第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”行星奖(国二),第十六届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛特等奖(省特),广东省科技战略专项“攀登计划”重点项目等,指导本科毕业设计共计4人次获得本科毕业设计(论文)创新奖


  • 研究方向
  • 社会兼职
  • 社会兼职内容:《机器人外科学杂志》:青年编委
    IEEE Robotics and Automation Letters (Impact Factor 3.741): 客座副主编
    Actuators (Impact Factor 2.34): 客座副主编
    Frontiers in Robotics and AI: 客座副主编
    Cognitive Computation and Systems:客座副主编
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 2012.11-----2016.4

    法国蒙彼利埃大学 University of Montpellier|系统自动化与微电子 System Automatic and Micro-Electronics|工学博士学位

  • 2009.9-----2012.7

    广东工业大学|控制理论与控制工程|工学硕士学位

  • 2005.9-----2009.7

    广东工业大学|自动化|工学学士学位

  • 2018.3-----1999.12

    广东工业大学

  • 2016.9-----2018.3

    新加坡国立大学

团队成员

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郭靖


个人信息



  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称:Jing Guo
  • 所在单位:自动化学院
  • 性别:
  • 联系方式:jing.guo@gdut.edu.cn
  • 学位:工学博士学位
  • 在职信息:在职
  • 学科:控制理论与控制工程

其他联系方式

  • 通讯/办公地址:
  • 邮箱:

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