- [1] 郭靖; 王进; 周亮; 张乐; 蔡述庭; 熊晓明。一种导管机器人系统。申请(专利)号CN202010323338.6，申请日期：2020-04-22，授权日期：2021-07-09，授权号CN111528938B
- [2] 刘岱远; 郭靖; 蒋小兵。一种软组织手术机器人的控制方法、装置及设备，申请专利号：CN201910376134.6，申请日期：2019-05-07，授权日期：2022-02-15，授权号CN110074866B
- [3] 郭靖; 刘奕; 周鹏宇; 高军礼; 刘超。一种双边遥操作系统的控制装置和设备，申请专利号：CN201910372071.7，申请日期：2019-05-06，授权日期：2022-03-25，授权号CN110007601B
- [4] 郭靖; 周亮; 何嘉乐; 成卓奇; 熊晓明。一种医用手持设备，申请专利号：CN202011059539.6，申请日期：2020-09-30，授权日期：2022-04-29，授权号CN112075962B
- [5] 庄少滨; 郭靖; 蒋小兵; 苏航。基于手臂刚度的手术机器人遥操作比例控制方法，申请专利号：CN201910743884.2，申请日期：2019-08-13，授权日期：2022-05-06，授权号CN110584790B
- [6] 刘奕; 郭靖; 陈鹏; 高军礼。一种位置确定方法、系统及相关装置，申请专利号：CN201910150447.X，申请日期：2019-02-28，授权日期：2022-05-10，授权号CN109877832B
- [7] 王宗耀;沈珺;郭靖;蔡述庭;熊晓明。 一种用于腹腔镜微创手术的器械视觉跟踪方法。申请(专利)号：CN202110922513.8。申请日：2021-08-12，授权日期：2022-08-12，授权号CN113538522B
- [8] 成卓奇; 林鹏杰; 王世隆; 郭靖; 蔡述庭。一种指尖辅助触诊设备，申请专利号：CN202011115988.8，申请日期：2020-10-19，授权日期：2022-08-16，授权号CN112244836B
- [9] 黄芳; 邱榆富; 郭靖; 蔡述庭; 熊晓明。一种核磁共振兼容二自由度穿刺手术入针角度调整机构。申请(专利)号：CN202111007465.6，申请日期：2021-08-30，授权日期：2022-09-02，授权号CN113693690B
- [10] 杨一婧; 沈珺; 何燕; 郭靖; 蔡述庭; 熊晓明。髋臼塌陷重建技术辅助髋臼杯植入的导航方法及系统，申请(专利)号：CN202110809496.7，申请日期：2021-07-15，授权日期：2022-10-11，授权号CN113408151B
- [11] 成卓奇；郭靖。一种生物电阻抗测量装置与方法，申请专利号：CN202110372190.X，申请日期：2021-04-07，授权日期：2022-10-14，授权号CN113273989B
- [12] 郭靖; 周亮; 王进; 蔡述庭; 熊晓明。一种导管介入装置，申请专利号：CN202020165396.6，申请日期：2020-02-12，授权日期：2021-01-12，授权号CN212327152U
- [13] 郭靖; 兰江; 黄婕; 陈跃; 王进; 唐煜嘉; 陈粤楷。一种穿刺辅助导向装置，申请专利号：CN201910446906.9，申请日期：2019-05-27，授权日期：2020-03-10，授权号CN210130904U
- [14] 兰江; 郭靖; 蒋小兵; 唐煜嘉; 刘奕; 林志键; 谭志强; 陈粤楷; 林泽; 梁达湘。一种机械臂及其仿形机械关节，申请专利号：CN201920687886.X，申请日期：2019-05-14，授权日期：2020-01-31，授权号CN209999232U
| |
手机版