副教授
Supervisor of Master's Candidates
Date of Birth:1984-04-02
Date of Employment:2015-04-10
School/Department:自动化学院
Education Level:PhD
Gender:Male
Contact Information:zhifeng@gdut.edu.cn
Degree:Doctor of Philosophy
Status:On-the-job
Discipline:机械电子工程
控制理论与控制工程
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Profile
博士，副教授，硕士生导师，广东工业大学青年百人引进人才，主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人，智能人机交互方向的研究。近年来，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金，主持科研经费近100万元；发表SCI、 EI论文16篇；授权发明专利1项。
2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人，跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录，达到机器人自身腿长的97%，该研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/bipedal-robot-uses-jetpowered-feet-to-step-over-large-gaps
http://kb.southcn.com/content/2018-03/23/content_181197824.htm
Educational Experience
东京大学 精密机械工学 Doctor of Philosophy
华南理工大学 机械电子工程 工学学士学位
哈尔滨工业大学 机电工程 工学硕士学位
Work Experience
东京大学博士后
广东工业大学讲师
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Research Focus