Profile

赖冠宇，中共党员、副教授、硕导、广东工业大学“青年百人计划”A层次引进人才、新加坡南洋理工大学研究助理、美国弗吉尼亚大学访问学者、中国自动化学会会员、美国电气和电子工程师协会会员。已从事自适应控制系统设计及稳定性分析方面研究工作将近10年，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金等国家级、省部级项目4项，在Automatica等控制领域国际顶级刊物上发表SCI论文30余篇，其中3篇IEEE Transactions长文获得ESI高被引用（本领域全球排名前1%），在亚洲控制会议（ASSC）、IEEE决策与控制会议（IEEE CDC）、美国控制会议（ACC）等国际顶级会议上进行报告的学术论文8篇，研究成果获2019年度广东省自然科学一等奖。

Email：lgy124@gdut.edu.cn

主要研究方向：

1. 智能材料执行器的自适应控制理论及实现技术；

2. 不确定、强耦合、非线性系统的鲁棒自适应控制设计及稳定性分析；

3. 针对微纳米定位系统的嵌入式设计与开发。

代表性期刊论文：

[1] Guanyu Lai, Gang Tao, Yun Zhang, Zhi Liu: Adaptive Control of Noncanonical Neural-Network Nonlinear Systems With Unknown Input Dead-Zone Characteristics.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning SystemsEarly Access, 2019. (SCI一区)

[2] Guanyu Lai, Yun Zhang, Zhi Liu, C. L. Philip Chen: Indirect Adaptive Fuzzy Control Design With Guaranteed Tracking Error Performance For Uncertain Canonical Nonlinear Systems.IEEE Transactions on Fuzzy Systems27(6): 1139-1150 (2019). (SCI一区)

[3]Guanyu Lai, Changyun Wen, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive compensation for infinite number of actuator failures based on tuning function approach.Automatica87: 365-374 (2018). (SCI一区)

[4]Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive backstepping-based tracking control of a class of uncertain switched nonlinear systems.Automatica91: 301-310 (2018). (SCI一区)

[5]Guanyu Lai, Zhi Liu, C. L. Philip Chen, Yun Zhang, Xin Chen: Adaptive Compensation For Infinite Number of Time-Varying Actuator Failures in Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems.IEEE Transactions on Fuzzy Systems26(2): 474-486(2018). (SCI一区)

[6]Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, Chun Lung Philip Chen, Shengli Xie: Asymmetric Actuator Backlash Compensation in Quantized Adaptive Control of Uncertain Networked Nonlinear Systems.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems28(2): 294-307 (2017). (SCI一区，ESI高被引论文)

[7]Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie, Yanjun Liu: Fuzzy Adaptive Inverse Compensation Method to Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Generalized Actuator Dead Zone.IEEE Transactions on Fuzzy Systems25(1): 191-204 (2017). (SCI一区，ESI高被引论文)

[8]Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive Inversion-Based Fuzzy Compensation Control of Uncertain Pure-Feedback Systems With Asymmetric Actuator Backlash.IEEE Transactions on Fuzzy Systems25(1): 141-155 (2017). (SCI一区)

[9]Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen: Adaptive Fuzzy Tracking Control of Nonlinear Systems With Asymmetric Actuator Backlash Based on a New Smooth Inverse.IEEE Transactions on Cybernetics46(6): 1250-1262 (2016). (SCI一区，ESI高被引论文)

[10]Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen: Adaptive Position/Attitude Tracking Control of Aerial Robot With Unknown Inertial Matrix Based on a New Robust Neural Identifier.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems27(1): 18-31 (2016). (SCI一区)

主持的科研项目：

[1]国家自然科学基金青年项目：执行器受非光滑特性和故障约束的非线性系统网络控制设计, 2019.01-2021.12，主持。

[2]广东省自然科学基金面上项目：执行器受非线性约束的网络控制系统自适应容错控制方法，2019.10-2022.05，主持。

[3]中国博士后科学基金特别资助：考虑未知非光滑执行器特性的事件触发控制策略研究，2018.05-2019.07，主持。

[4]中国博士后科学基金面上一等资助：具有不确定执行器间隙的非线性系统智能控制方法, 2017.11-2019.07，主持。