博导、教授、教育部青年长江学者，广东省青年珠江学者，广东工业大学“百人计划”特聘教授；曾在香港科技大学进行访问研究（合作者为丘立教授、施凌教授）。国家自然科学基金创新研究群体骨干成员，国家自然科学基金联合基金集成项目主要成员，科技部和广东省重点研发计划课题负责人，作为核心成员入选广东特支计划本土创新创业团队、国家科技部重点领域创新团队。获得教育部自然科学一等奖2项（排名第3、第8）、广东省自然科学一等奖（排名第2）、广东省科技进步一等奖（排名第5）、关肇直奖、IEEE ICAMS最佳会议论文奖。指导本科生获得挑战杯广东省特等奖、国赛二等奖（连续2届），入选第16届省优秀指导老师。发表SCI期刊论文50余篇，包括IEEE汇刊30余篇、Automatica论文4篇（长文2篇），被引1000余次。注重理论成果转化，授权发明专利19件，包含日本专利3件,成果转化50万元。目前担任《International Journal of Robust and Nonlinear Control》和《Neurocomputing》期刊的编委，第38届中国控制会议的秘书长。
徐雍
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：xuyong
出生日期：1983-09-15
入职时间：2015-12-21
所在单位：自动化学院
性别：男
联系方式：13802994016
学位：工学博士学位
职称：教授
在职信息：在职
所属院系：自动化学院
其他联系方式
邮编：
通讯/办公地址：
移动电话：
邮箱：
个人简介
教育经历
[1] 2010.9——2014.6
浙江大学 > 控制科学与工程 > 工学博士学位
[2] 2007.9——2010.4
杭州电子科技大学 > 控制科学与控制工程 > 工学硕士学位
[3] 2003.9——2007.7
南昌航空大学 > 电子信息工程 > 工学学士学位
工作经历
[1] 2019.9-2021.9
广东工业大学
[2] 2017.9-2019.9
广东工业大学
[3] 2016.9-2017.12
广东工业大学
[4] 2015.12-2016.9
广东工业大学
[5] 2014.7-2015.12
杭州电子科技大学
社会兼职
[1]
Neurocomputing编委[2]
International Journal of Robust and Nonlinear Control编委[3]
第38届中国控制会议秘书长[4]
2018年IEEE Smart World Congress国际学术会议tutorial Chair
研究方向
（1）深度强化学习：设计深度强化学习算法，深度强化学习在网络化控制系统、远程状态估计、传输调度等方面的应用，强化学习加速算法
（2）分布式估计：主要研究分布式网络中的优化求解问题，包含线性函数以及非线性函数，主要内容包括分布式策略设计，稳定性最优性分析，收敛速度分析
（3）水空两栖无人机：水空两栖矢量倾转结构设计，浮标通信系统开发，飞控系统开发，水空定位系统开发（指导本科生获挑战杯广东省特等奖和国赛二等奖，iCAN华南赛区二等奖和国赛三等）
（4）“环保”5G智能无人艇：远程控制系统开发，地面站开发，云台开发，垃圾识别程序开发，垃圾回收装置开发，垃圾分类开发
（5）SLAM定位与建图系统：研究多源信息融合技术在机器人定位中的应用，主要针对相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等信息设计融合框架，从而解决无人艇、无人机、无人车等载体的定位问题
（6）医疗设备产业化：研发将心肺复苏与除颤技术智能结合的医疗辅助设备一体机。主要项目工作包括人脸识别，机械设计与加工，电路系统设计，人机交互界面，数据采集存储与处理等
团队成员
暂无内容
