Ø复杂受限系统状态估计

针对具有外界扰动和通信约束的复杂受限系统状态估计问题，传统方法没有结合网络资源受限来精确估计系统状态，造成估计误差大，导致系统的控制性能差。因此，针对具有非匹配干扰的集成液压变压器旋转斜盘伺服机构系统的精确位置控制问题，提出了一种基于有限时间扩展状态观测器的鲁棒滑模控制方案，实现了跟踪误差在有限时间内稳定。相关成果以通讯作者发表在中科院一区期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics上。针对具有传感器攻击、不确定动态和状态不可测的非线性多智能体系统，构建神经网络观测器估计系统状态，利用安全数据选择器估计系统输出，保证所有智能体能够在通信受限下安全跟踪领导者输出信号。相关成果以通讯作者发表在中科院二区期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers上。针对马尔科夫跳变系统存在参数不确定性和部分转移概率未知，以及因带宽受限、通讯约束等造成通信数据丢失，设计H无穷量化滤波器，保证闭环系统随机稳定，且满足H无穷性能指标。相关成果以第一作者发表在中科院二区期刊Signal Processing上。

Ø多智能体系统协同控制

针对具有复杂扰动、固有非线性和通信受限的多智能体系统协同控制问题，现有方法难以降低系统稳态误差，且在模型不精确时的控制效果差。因此，针对存在不确定扰动多智能体系统的编队控制问题，利用二阶系统建立模型，提出了一种基于变阈值事件触发的分布式滑模控制策略。相关成果以第一作者发表在中科院一区期刊Information Sciences上。针对带有执行器饱和的多智能体系统存在状态不可测和网络威胁建模难问题，利用马尔科夫过程对网络混合攻击建模，设计了一种融合攻击动态演化规律的分布式切换输出反馈控制协议。相关成果以通讯作者发表在中科院一区期刊IEEE Transactions on Cybernetics上。

Ø复杂受限系统自适应控制

针对具有未知外界扰动和通信带宽有限的复杂受限系统自适应控制问题，现有方法在复杂多变环境下的自主适应性较差。因此，针对二阶非线性多智能体系统的一致性跟踪控制，存在未知外界扰动和通讯资源受限问题，利用自适应滑模控制方法，提出了一种基于自适应事件触发机制的分布式滑模控制协议。相关成果以第一作者发表在中科院一区期刊IEEE Transactions on Cybernetics上。针对非线性马尔科夫跳变系统存在部分转移概率未知、未知有界干扰和未知执行器故障问题，设计了自适应滑模控制器，降低系统的保守性，且提高系统的自适应能力。相关成果以第一作者发表在中科院二区期刊Nonlinear Analysis: Hybrid Systems上。