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个人信息Personal Information
讲师（高校）
硕士生导师
教师拼音名称：yaodeyin
出生日期：1990-11-23
入职时间：2021-07-13
所在单位：自动化学院
性别：男
在职信息：在职
学科：控制理论与控制工程
- 中国发明专利, 姚得银, 鲁仁全, 李鸿一, 曹亮, 任鸿儒, 未知扰动下的高层消防多无人机滑模跟踪控制方法及系统, 专利授权号：ZL202110175539.0.
- 中国发明专利, 李鸿一, 王琰, 姚得银, 鲁仁全, 马慧, 一种多四旋翼无人机自适应滑模姿态跟踪控制方法及系统, 专利授权号：ZL202111485724.6.
- 中国发明专利, 李鸿一, 佘雪华, 周琪, 姚得银, 鲁仁全, 基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统, 专利申请号：CN202211115584.8.
- 中国发明专利, 鲁仁全, 陆宽, 任鸿儒, 李鸿一, 姚得银, 马慧, 一种基于工业大数据预测的预报警方法, 专利授权号：ZL202011351978.4.
- 中国发明专利, 周琪, 陈广登, 鲁仁全, 李鸿一, 姚得银, 基于攻击补偿的非线性多智体系统无领导者一致控制方法, 专利授权号：ZL202011403180.X.
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