所属学院：

计算机学院

导师类别：

硕士生导师

职务：

无

科研方向：

自动驾驶、人工智能和车联网

联系方式：

liujianqi@gdut.edu.cn

硕士招生学院：

计算机学院

教育背景

200609-200906，广东工业大学，硕士研究生

201109-201606，广东工业大学博士研究生

工作经历

2018年9月至今，广东工业大学

学术兼职

[1] Guest Editor：Journal of Internet Technology (SCI期刊，Special Issue: Advanced Artificial Intelligence for Industrial Internet of Things)

[2]组织国际会议：担任LAC、TPC参与TridentCom2014、Cloudcomputing2016和Industrial IoT2017等会议的组织工作

[3]期刊审稿: IEEE Transactions on Vehicular Technology，IEEE Systems Journal，IEEE Network Magazine，IEEE Wireless Communications，Computer networks, Soft Computing, Computer Communications等10余个SCI期刊评审人。

主要论文

[1] Jianqi Liu, Bin Deng, Caifeng Zou, Bi Zeng, Weiwen Zhang, Jianxin Tan. Multi-lane detection by combining line anchor and feature shift for urban traffic management, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 123 Part A:106238.

[2] Jianqi Liu, Jianguo Zhao, Junfeng Guo, Caifeng Zou, Xiuwen Yin, Xiaochun Cheng, Fazlullah Khan. Automatic Background Filtering for Cooperative Perception using Roadside LiDAR, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, https://doi.org/10.1109/TITS.2023.3342178.

[3] Weiwen Zhang,Jinzhou Luo, Lei Chen, Jianqi Liu*. A Trajectory Prediction-based and Dependency-aware Container Migration for Mobile Edge Computing, IEEE Transactions on Service Computing, http://dx.doi.org/10.1109/TSC.2023.3290023.

[4] Weiwen Zhang, Yanxi Chen, Yifeng Jiang, and Jianqi Liu*. Delay-constrained Client Selection for Heterogeneous Federated Learning in Intelligent Transportation Systems, IEEE Transaction on Network science and Engineering, http://dx.doi.org/10.1109/TNSE.2023.3320123

[5] Wenxiong Liao, Bi Zeng, Jianqi Liu*, Pengfei Wei, Xiaochun Cheng. Taxi demand forecasting based on the temporal multimodal information fusion graph neural network, Applied Intelligence, vol. 52, Issue 10, pp. 12077-12090. Jan. 2022. https://doi.org/10.1007/s10489-021-03128-1.

[6] Weiwen Zhang, Lei Chen, Jinzhou Luo, Jianqi Liu*, A two-stage container management in the cloud for optimizing the load balancing and migration cost, Future Generation Computer Systems, vol. 135, pp. 303-314, 2022.

Hui Zhang, Jianqi Liu*, Zicong Chen, Qinruo Wang, Guobo Xiang, Robust optimization control for turbidity process with large inertia and time-delay in waterworks, ISA Transaction, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.04.045.

[7] Xiuwen Yin, Jianqi Liu*, Xiaochun Cheng*, Xiaoming Xiong, Large-Size Data Distribution in IoV Based on 5G/6G Compatible Heterogeneous Network, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, https://doi.org/10.1109/TITS.2021.3118701

[8] Gewen Huang, Yanguang Cai, Jianqi Liu*, Yuanhang Qi*,· Xiaozhou Liu, A Novel Hybrid Discrete Grey Wolf Optimizer Algorithm for Multi-UAV Path Planning, Journal of Intelligent & Robotic Systems. https://doi.org/10.1007/s10846-021-01490-3

[9] Wenxiong Liao, Bi Zeng, Jianqi Liu*, Pengfei Wei, Xiaochun Cheng*, Weiwen Zhang. Multi-level graph neural network for text sentiment analysis, Computers & Electrical Engineering, Vol. 92, No. 107096, June 2021

[10] Jianqi Liu, Xiuwen Yin, Bi Zeng, Hui Zhang, Wei He, Radio-based vehicle dynamic tracking in GNSS degraded environments, International Journal of Sensor Networks, vol. 33, Issue 1, pp.42-54, 2020.

[11] Xiuwen Yin, Jianqi Liu*, Xiaochun Cheng*, Bi Zeng, Xiaoming Xiong, A low-complexity design for the terminal device of the urban IoT-oriented heterogeneous network with ultra-high-speed OFDM processing, Sustainable Cities and Society, vol. 61, doi:10.1016/j.scs.2020.102323, Oct. 2020.

[12] Jing Zhao, Jianqi Liu*, Zhenting Zhao, Miao Xin, Yu Chen, A high-performance maintenance strategy for stochastic selective maintenance, Concurrency & Computation practice and experience, vol. 31, issue 12, No. e4840, Jun 25 2019. https://doi.org/10.1002/cpe.4840.

[13] Jianqi Liu, Jiafu Wan, Bi Zeng, g Qinruo Wan, Houbin Song, Meikang Qiu. A Scalable and Quick-response Software Defined Vehicular Network Assisted by Mobile-edge Computing. IEEE Communications Magazine, Vol. 55, Issue 7, pp. 94-100, July 2017.

[14] Jianqi Liu, Jiafu Wan, Dongyao Jia, Bi Zeng, Di Li, Ching-Hsien Hsu, and Haibo Chen, High-efficiency Urban-traffic Management in Context-aware Computing and 5G Communication. IEEE Communications Magazine, vol. 55, Issue 1, pp. 34-40, Jan. 2017.

知识产权

1、 美国发明专利

[1] Jianqi Liu; Ouyu Wang. INDOOR SLAM METHOD BASED ON 3D LIDAR AND UWB,授权时间：2023.01.03，美国，专利号：US11,543,530 B1

[2] Jianqi Liu, Lanfeng Liu, Haoyong Shi, Renke He. BACKGROUND FILTERING METHOD AND BACKGROUND FILTERING SYSTEM BASED ON ROADSIDE SOLID-STATE LIDAR,授权时间：2023.05.09，美国，专利号：US11,645,759 B1

2、中国发明专利

[1]刘建圻,王欧宇,曾碧,张慧,何威,辛苗.一种基于current-ellipse模型的车辆动态跟踪方法，授权时间：2021.08.17，中国，专利号：CN201911367763.9（已授权）

[2]何琦,刘建圻,尹秀文,辛苗,何威,赵静.一种面向交通数据的端边协同计算卸载方法，授权时间：2021.07.09，中国，专利号：CN201911365517.X（已授权）

[3]刘建圻,王欧宇,曾碧.一种结合边缘计算的厨电危险智能监测方法，授权时间：2021.11.19，中国，专利号：CN201911334358.7（已授权）

[4]王欧宇,刘建圻,曾碧.一种基于边云协同的厨电设备预测性维护系统及方法，授权时间：2021.09.07，中国，专利号：CN201911235929.1（已授权）

[5]黄冠恒,曾碧,刘建圻.一种基于目标检测与追踪的视频动态物检测方法，申请时间：2019.12.03，中国，专利号：CN201911223394.6（实审阶段）

[6]曾碧,陈文轩,刘建圻.一种基于图卷积神经网络的视角自适应多目标摔倒检测方法，申请时间：2021.03.17，中国，专利号：CN202110287827.5（实审阶段）

[7]廖文雄,曾碧,刘建圻.一种出租车需求预测方法、系统和设备，申请时间：2021.01.25，中国，专利号：CN202110097592.3（已授权）

[8]刘建圻,王炯楠,赵建国,杨俊威,曾碧.一种基于链路连通时间预测和边缘辅助的车联网路由协议,申请时间：2020.11.30,中国,申请号：CN202011374736.7（已授权）

[9]曾碧,郭植星,刘建圻.基于单目相机的可通行区域检测方法、装置及存储介质，申请时间：2021.06.18，中国，专利号：CN202110676537.X（已授权）

[10]刘建圻，何琦.基于时间与安全性的车辆派单方法、系统、计算机及介质，申请时间：2021.08.27，中国，专利号：202110995539.5（已授权）

科研项目

[1]国家自然科学基金项目（面上）：基于5G网络和车路协同的多传感器鲁棒融合定位方法研究（62172111），在研，国家自然科学基金委，20220101-20251231，主持

[2]国家自然科学基金项目（联合基金重点项目）：基于群智感知的分布式智能制造决策优化理论与方法(U21A20478)，在研，国家自然科学基金委，20220101-20251231,合作单位负责人

[3]国家自然科学基金项目（青年）：面向软件定义车联网的鲁棒融合定位算法及可靠数据分发机制研究（61701122），已结题，国家自然科学基金委，20180101-20201231年，主持

[4]中山市重大项目（合作单位负责人）：高聚磁低噪声耐腐蚀空调用直流电机关键技术研究及产业化,在研，中山市科技局，20240101-20261231，合作单位负责人

[5]中山市重大科技专项项目：基于5G和AI的智慧家具设计与柔性生产关键技术研究及产业化（210121093864419），在研，中山市科技局，20210101-20231231,合作单位负责人

[6]中山市重大科技专项项目：基于工业大数据的微波炉柔性制造关键技术研究及产业化（210202003864489），在研，中山市科技局，20210101-20231231,合作单位负责人

[7]清远市工业高新技术领域技术攻关项目：基于人工智能的交通流预测与驾驶行为分级研究及应用（2020KJJH039），在研，清远市科技局，20200101-20211231,合作单位负责人

[8]广东省自然科学基金项目：基于边缘计算的主动交通感知与城市交通流预测算法研究（2019A1515011056），在研，广东省科技厅，2019年，主持

[9]广东省自然科学基金项目：基于链路连通性预测的车联网突发大数据块的高效率传输机制研究（2018A030310539），已结题，广东省科技厅，2018年,合作单位负责人

[10]广州市科技计划项目：基于车辆位置和链路连通性预测的车联网通信关键技术研究(201804010238)，已结题，广州市科技创新委员会，2018年，主持

[11]广东省自然科学基金项目：基于车辆地理位置与社会性行为分析的车联网数据分发机制研究（2016A030313734），已结题，广东省科技厅，2016年，主持

教学活动：

云计算与虚拟化、ROS操作系统

我的团队

近年来承担各类科研项目10多项，累计可支配科研经费800万元。